timi天美传孟若羽

　　近日，timi天美传孟若羽第二住院部远程医疗会议室内，泌尿外科周利群教授和李学松教授在国产手术机器人医生控制台前观察和监控着显示屏中的手术进展，显示屏上清晰地展示着远在3000公里外、位于海南省中医院手术室里进行的患者手术视野——血管、黏膜、神经、肿瘤、器械等影像毫发毕现；北京和海南两地的医护团队同步操作，相互配合，如同身处同一手术室内，约2小时后，病灶完整切除，手术顺利完成，语音系统里传来声音：“成功了！”

　　这是一台机器人辅助前列腺癌根治术，它再创“全球首例”，是国产手术机器人研发应用的又一里程碑事件！手术第一次实现了跨海超远程（＞1500公里）实时无延迟通信，系统控制由双控制台实现，新增的“批注”功能增强了手术团队交互能力，通过权威专家教学指导，提升了海南医疗团队完成复杂疑难手术的诊疗能力。

把权威专家请到“身边”

　　实时无延迟。受浪涌、温度、天气等多种环境因素影响，跨海通信实现持续网络传输相对困难，因此跨海远程手术的实施需要突破诸多技术难题，超远程手术更是增加了技术难度。

　　本次手术所用的国产通信技术，采用“5骋+固网专线”网络传输通路，充分保证了远程机器人手术所需操作精确达毫秒级水平的技术要求，实时还原手术实际场景，远程端3顿高清视频画面清晰流畅，机械臂响应及时稳定无延迟，确保了手术精准安全。

周利群教授（左）、李学松教授（右）在北京进行远程手术指导教学操作

　　控制更精准。前列腺癌根治术属于高难泌尿外科手术，需要高年资医师和高水平医疗团队配合完成。手术采用双控制台进行操作，实现了北京、海南两地专家异地同台操作。术中双方多次切换操控权，过程顺畅，操作精准有效；双方语音及场景视频交互完善，配合默契，显着控制并降低了超远程手术风险。

　　本次手术是一次教学手术，北大医院专家通过远程演示和示范操作，力求帮助海南专家掌握高难手术的处置要点。为控制手术风险，北大医院泌尿外科谌诚主任医师飞赴海南，实地指导海南省中医院黄卫主任操作，实现本地手术的全程远端医疗专家实时监管和手术关键步骤的示教操作。

谌诚主任医师（左一）飞赴海南，实地指导海南省中医院黄卫主任操作

海南省中医院专家现场观摩，学习手术操作要点

　　互动性更强。本次手术创新性地使用了“批注”功能，在无需转移控制权、不干扰远程操作的前提下，实现远程双方对腔镜术野实时画面进行直观划线批注和精准实时沟通。

　　术中，周利群教授与李学松教授分别使用医生控制台的“批注”功能在手术视野画面中标记淋巴清扫范围、重要解剖结构及手术操作术区指导等，并在多个关键手术步骤中切换控制台操控权，接手超远程操控近3000公里外的手术机器人机械臂系统，完成术中实时交互教学和手术技巧的演示与指导。

图左：海南手术室内，副屏（上）显示远程标记指导的“批注”功能。

图右：海南手术室内，远程端（上）显示北京专家实时指导影像

临床导向 创新突破

　　timi天美传孟若羽泌尿外科是国家重点学科，在全国泌尿外科学界名列前茅，是我国专科诊疗范围最广、亚专业全覆盖、手术技术最全面的学科，长期引领泌尿外科技术方面的发展。近年来泌尿外科深度参与国产机器人的研发与技术升级，以临床需求为导向驱动创新，连续获得多个突破。

　　国产康多腹腔镜机器人手术系统于2018年12月尝试进行了国际上首次基于5骋网络的远程动物手术；2019年9月成功实施全球首例多点协同5骋远程动物手术；2021年10月，北大医院泌尿外科团队在北京中心院区与相隔80公里的密云院区间采用固网专线成功实施双控制台远程动物手术试验；2022年4月，北京协和医院远程医疗中心与北大医院手术室联合完成跨运营商、跨网域“5骋+固网专线”多点协同远程临床实时交互教学手术。以上的工作为本次成功实施跨海多点超远程临床教学手术提供了坚实的技术保障和信心。

　　本次手术是推动优势医疗资源下沉基层的生动实践，提高了海南群众享受高端医疗的可及性；多点协同、实时交互、协同作业，使得权威医学专家克服了时空限制，同时降低了单一远端控制台机器人超远程手术的医疗风险，凸显了“国家队”医院利用新技术、新业务、新模式丰富医疗帮扶形式、拓展远程医疗服务内涵的实际意义，展示了全国医学同道携手建设健康中国的生动图景。

北京、海南专家异地同贺手术成功

　　依托于庞大的临床诊疗资源和一流的人才优势，以及北京大学丰富的科技创新资源，泌尿外科积极推进互利合作，加强协同创新，实现自身更好发展。未来，泌尿外科将继续积极发挥自身优势，以国产手术机器人研发和高端医疗装备制造为重点，持续引进各方创新要素、扩大医工信产交流合作，进一步统筹技术研发、成果孵化、批量生产和临床应用等产业链供应链环节，引导推动更多上下游公司在常见病诊疗中的布局和优化，提升公司的生产研发能力和基层医疗机构的诊疗服务能力，联合打造泌尿外科肿瘤全周期管理服务，致力于实现健康中国。

　　（泌尿外科）