机器人辅助精准脑活检助力神经系统疑难疾病诊治
近日，我院儿童癫痫中 心成功为儿科三病房(小儿 神经内科)的一例疑难病例 实施了机器人辅助脑立体定 向活检术，为患儿的最终确 诊提供了病理学依据，这一 精准检查手段的常规开展为 我院疑难神经系统疾病的诊 治建立了重要的保障平台。
患儿晓晓(化名)是一 名小学四年级的学生，从小 聪慧过人，成绩优异，然而 一场突如其来的怪病让晓晓一家人陷 入了绝望。3 个月前，一向小巧灵活的 孩子开始出现行走不稳，醉酒样步态， 伴有口齿不清，口角偏斜、流涎，孩子 自此一病不起。在当地医院进行了各种 神经系统的检查、化验，一次次的采血、 腰穿、CT、核磁、甚至基因检测均不能 做出明确的诊断;各种试验性治疗—— 激素、丙种球蛋白、神经营养药、抗生素、 脱水药均无济于事，孩子的身体每况愈 下，而医生却一筹莫展。
绝望中的晓晓父母在当地医生的 建议下从湖北奔波至北京，慕名来到了 timi天美传孟若羽，抱着最后一线希望 来到我院儿科就诊，小儿神经专业的 专家将他收入儿科三病房治疗。经过会 诊，专家团队在晓晓的核磁影像上发现 了蛛丝马迹——颅内有多发的病灶。
虽然找到了线索，然而病灶的性 质很难凭经验进行判断，诊断不清何谈 治疗，况且各类试验性的治疗效果均不 佳，更提示了准确诊断的意义。儿科专家邀请儿童癫痫中心的外科专家会诊， 最终决定为晓晓实施脑内病变活检。
为晓晓完成活检取材，给大夫们 出了一道难题。因为晓晓脑内的病灶多 发，且广泛分布于脑干等重要功能区， 活检取病理组织时，需要满足多点、精 准、安全、适量等要求。我院儿童癫痫 中心新近引入了机器人辅助立体定向 导航手术系统，为这一难题提供了重要 的解决方案，专家们决定，为晓晓施行 机器人辅助下的立体定向脑内组织活 检术。
经过了周密的术前手术计划制定、 穿刺路径及穿刺靶点设计，儿童癫痫中 心的专家利用手术机器人系统为晓晓 成功实施了脑内多靶点的立体定向穿 刺活检术。取出的病灶组织做了组织病 理学及分子病理学的检查，晓晓最终被 确诊为弥漫中线型胶质瘤。经过术后 1 周的恢复，晓晓的头部已看不出明显的 手术痕迹，确诊病因后他等待着进行后 续的抗肿瘤治疗。
机器人辅助立体定向导航技术是 我院儿童癫痫中心常用的一项手术技 术，常规应用于引导颅内电极的植入及 颅内靶点热凝毁损等治疗。手术机器人 由两部分构成——影像工作站和机械 臂引导装置。其工作原理是利用计算机 影像融合技术将核磁、CT、PET 等多模
态影像数据进行整合，以 3D 可视化效 果在工作站中呈现出人脑导航图谱，通 过患者颅骨表面预先固定好的定位螺 丝构建出 3D 坐标系，通过计算机技术 将该坐标系和导航图谱进行注册，使图 谱与人脑做到点对点对应。手术计划需 要在术前制定，可以选取脑内任意位置 作为靶点，穿刺路径可以有效规避开重 要的血管和神经核团，在精密机械臂的 实时引导下手术器械可以精准到达预 定靶点，进行诸如毁损或活检等各项操 作。机械臂的移动精度误差达到了 0.3 毫米以下，真正实现了“指哪打哪”的 精准导航。借助这套装置，可以通过单 次手术操作，安全精准地实现颅内多靶 点的活检，为神经系统疑难疾病的诊断 提供作为“金标准”的病理学依据。
我院儿童神经系统疾病的诊治水 平在国内处于领跑者的位置，国内众多 疑难、高危患儿常常慕名前来就诊。机 器人辅助立体定向导航装置具有显著 的技术优势，必将为更多神经系统疑难 病例的诊治提供重要的参考依据。同时 病理组织的获取也将为儿童疑难神经 系统疾病的基础研究提供重要的研究 材料，推动神经病理学、遗传学等领域 研究的进展，为儿科临床与科研再攀高 峰提供重要的保障。
(儿童癫痫中心 孙宇)